L'équipe recherche une jeune femme qui doit témoigner contre le chef d'un cartel de la drogue. Alors qu'elle vivait cachée et sous protection en attendant le procès, elle a disparu et son garde du corps a été tué. Steve et Chin partent à sa recherche dans la forêt. Leur temps est compté car la jeune femme doit se présenter au tribunal dans quelques heures. De son côté, Danny apprend que Rachel et sa fille ont été agressées...