Steve et Danny rencontrent, par l'intermédiaire, d'Harry Langford Sophie, une adolescente rebelle, membre de la famille royale britannique, qui séjourne à Hawaii avec sa mère, Lady Helen. Au cours d'une séance de shopping où ils l'escortent tous les trois, la jeune femme disparaît. Ils découvrent bientôt qu'elle a fugué avec un bellâtre issu d'une riche famille de l'île. De leur côté, Junior et Tani enquêtent sur un meurtre qui remonte à une vingtaine d'années. Ils ont reçu de façon anonyme une vidéo du crime.