Rosa Corrigan, une journaliste et championne de danse, est retrouvée morte. Barnaby est chargé de l'enquête. Il apprend bientôt que la victime avait assisté la veille à un concours organisé par l'Institut de biorobotique médicale, fondé par le magnat du commerce Andrew Wilder. Mais Rosa préparait aussi un article sur la famille Wilder et ses fractures internes. En effet, le patriarche, souffrant d'une maladie neurodégénérative, venait de désigner sa fille Heather pour lui succéder, la préférant à son fils Ray, passionné de danse.