Bentham De Quetteville se tue lors d'une chute du toit de sa demeure après avoir vu un cavalier sans tête au milieu de la nuit. Sa famille ne semble pas si émue par sa disparition. Elle est plutôt accaparée par les préparatifs de la reconstitution d'une bataille du XVIIe siècle. Barnaby s'arme de patience pour faire toute la lumière sur les secrets de cette famille, tandis que le cavalier sans tête continue de faire de nouvelles victimes.