Howard a emprunté à la NASA un bras robotisé qu'il utilise à des fins personnelles : être servi à table, se faire masser et bien d'autres choses encore... Penny apprend que Sheldon a rencontré, il y a quatre mois, Amy, une charmante jeune femme. Ils sont devenus amis, mais ne sortent toujours pas ensemble. Néanmoins, ils projettent déjà de faire un bébé. Penny conseille à Sheldon d'apprendre à mieux la connaître avant de s'engager. Il organise alors un premier rendez-vous avec Amy. Sheldon demande à Penny de l'accompagner.