Le magazine offre une immersion au sein des des services de gendarmerie de Normandie. Le centaine de militaires qui opère sur ce territoire est confrontée au quotidien à des missions complexes et variées. L'équipe a suivi la compagnie du Havre et notamment Angélique, qui travaille au sein du peloton motorisé, en charge d'arrêter les conducteurs aux comportements dangereux. Michel et Jeff font, eux, partie du peloton de surveillance et d'intervention à qui est confié de délicates interpellations.