La brigade spéciale des pompiers pour animaux intervient lors d'une mission sous haute tension. A Namur, Hélène est aux petits soins pour des animaux particulièrement attachants. François, le vétérinaire rural, se transforme en dentiste pour cheval. Et enfin, Léo, un bébé teckel, va découvrir la liberté grâce à Audrey, la comportementaliste canin.