Durant un séjour à l'hôpital pour soigner une grave maladie pulmonaire, l'explorateur Victor Bergeon a rédigé une liste de défis à réaliser une fois remis sur pied. Pour surmonter son vertige il décide de sauter en parachute. Mais avant cette étape, Victor s'initie à l'escalade sur les toits de Paris, puis avec des grimpeurs professionnels dans les Gorges du Verdon. Survient ensuite l'apprentissage des techniques du vol dans une soufflerie ad hoc où s'entraînent les parachutistes de l'Hexagone.