Les vies de trois personnalités, oubliées de la Grande Histoire mais proches de figures illustres, sont retracées : François d'Arc, cousin de Jeanne d'Arc, à la fin de la guerre de Cent Ans, Philippe Honoré de Roche Saint-Pierre, cousin de Louis XIV, et Renata Bonaparte, cousine de Napoléon Bonaparte. Leurs parcours permettent de redécouvrir autrement trois époques de l'histoire de France : 1430, à la fin de la guerre de Cent Ans ; 1695, à la fin du grand siècle ; et 1810, pour l'apogée de l'empire napoléonien.