En 1099, après la prise de Jérusalem par les croisés, un territoire chrétien aux frontières mouvantes est né et doit être défendu. Jusqu'en 1291 les croisés réussiront à maintenir la main mise sur ce territoire. Mais comment est-ce que pendant près de deux siècles ont-ils réussi cet exploit ? Si les batailles sont nombreuses, c'est une véritable guerre d'innovations qui prend place durant cette période. Chaque nouvelle arme déployée par les musulmans sera systématiquement contrée par une innovation architecturale développée par les croisés et leurs châteaux.
