Au Moyen-Age, en Angleterre, Lancelot et Arthur, en mauvaise posture, sont aidés par Merlin, qui bénéficie secrètement de l'aide d'un robot géant. De nos jours, alors que Megatron a disparu et qu'Optimus Prime dérive dans l'espace, des arrivées toujours plus nombreuses de robots extraterrestres perturbent la vie sur Terre, devenue un champ de bataille entre machines et humains. A Chicago, c'est dans ce chaos qu'un groupe d'enfants est sauvé d'une opération militaire hasardeuse par Cade Yeager et Bumblebee, en patrouille. C'est à cette occasion que Cade entre en possession d'un talisman, datant du Moyen-Age.
