Laura, 28 ans, et Florian, 33 ans, vivent dans les Hauts-de-France avec Albane, 6 ans, et Souana, 4 ans. Habituées à être gâtées par leur mère depuis leur plus jeune âge, les deux petites se comportent en princesses et donnent même des ordres à leurs parents. Si leur père tente d'instaurer des règles, son épouse, elle, ne refuse rien à ses enfants. Sylvie doit parvenir à raisonner Laura pour la convaincre d'être moins laxiste et ainsi imposer son autorité. Elle commence par observer le quotidien de la famille afin de prodiguer ses conseils.