En 1199, en rentrant des croisades, le roi Richard Cœur de Lion décède en France, lors d'une bataille. Archer de l'armée devenu déserteur, Robin Longstride se fait passer pour Loxley, un chevalier défunt, et ramène la couronne en Angleterre pour le sacre du prince Jean. Il se rend ensuite à Nottingham où il rencontre la famille de Loxley et sa veuve Marianne. Tous ignorent qu'un complot menace le pays.
