Après la mort d'un capitaine de la Navy, fauché en pleine rue par une voiture, le NCIS est chargé de mener l'enquête. Appelé sur les lieux, Palmer vient en aide à Ryan, le fils du défunt, qui veut se suicider car il se sent responsable du drame. Ellie acquiert bientôt la certitude qu'il ne s'agit pas d'un accident mais d'un meurtre. L'équipe a peu de temps pour trouver le véritable coupable et sauver Ryan et Palmer.