Monk se présente à une audience pour obtenir sa réintégration dans la police. Il n'obtient que deux voix positives sur trois. Le capitaine Willis n'est pas d'accord. Monk apprend par Disher que le fils du capitaine va participer à un week-end de camping que Randy doit superviser. Parallèlement, un fourgon blindé est attaqué et les braqueurs tuent un garde. Stottlemeyer demande à Monk de l'aider à trouver des indices pour arrêter les malfrats.