Le juge Daniel, magistrat devenu célèbre après l'affaire du braquage d'un fourgon à Lisieux dans les années 80, est retrouvé pendu dans l'ancienne prison de Pont-l'Evêque, surnommée la "Joyeuse Prison". Julien et Franck Roussel, deux frères que tout oppose, sont contraints d'enquêter sur ce crime qui les renvoie à l'origine de leur discorde : l'amour partagé pour Marion Letellier, la greffière de la victime. Les deux frères découvrent bientôt un nouveau meurtre : celui, dans les années 50, de l'amant de Françoise Daniel, la mère du juge assassiné.…