En 1960, Carroll Shelby, coureur professionnel qui vient de remporter une nouvelle victoire, apprend une mauvaise nouvelle : atteint d'un problème cardiaque, le sportif se voit interdit de prolonger sa carrière sous peine de mettre sa vie en péril. Au même moment, Ken Miles, également pilote, gagne sa vie en travaillant dans un garage. Les deux hommes, de tempéraments très différents, vont se croiser sur les circuits où Ken conduit tandis que Carroll officie désormais comme ingénieur pour Ford.
