Dora, âgée de 6 ans, est triste de voir son cousin et meilleur ami Diego quitter la jungle pour la grande ville. Avec le singe Babouche, ils ont passé une dernière journée ensemble à s'inventer des aventures. Lors du dîner, les parents de la petite fille leur racontent la légende de Parapata, une ville construite par les Incas. 10 ans plus tard, la jeune filles part vivre chez Diego. Au lycée, elle détonne. Pendant ce temps, ses parents recherchent activement la Cité remplie d'or. Dora est enlevée par des malfrats qui veulent l'utiliser comme monnaie d'échange..
