Arthur, âgé de 10 ans, adore les histoires que sa grand-mère lui lit chaque soir. Elles ont été écrites par son grand-père, mystérieusement disparu depuis quatre ans. Au grenier, Arthur a retrouvé un ouvrage appartenant à son aïeul. Il y est raconté qu'un trésor serait enfoui dans le jardin et qu'un peuple de tout petits êtres vivrait dans les herbes, les Minimoys. Arthur décide de se lancer à la recherche du fameux trésor.
