Maxime, Elodie, Romain, Aurélie et Jessica sont gendarmes dans la commune d'Autun, en Bourgogne. Dirigée par une jeune lieutenante, la brigade de 33 militaires assure la sécurité des habitants de la ville mais aussi celle des communes environnantes. Pendant plusieurs mois, leur quotidien a été suivi par une équipe de journalistes. Vols, cambriolages ou même agressions et homicides... ils traitent tout type d'affaires. En cas de coup dur, ils peuvent aussi compter sur le renfort du PSIG, une brigade spécialisée dans les affaires les plus sensibles.